Ayaklar vücudun yükünü zemine direk temas ederek aktarıp, taşıyan amortisör gibi görev yapan eklemlerdir. Yürüme ve koşma sırasında vücut ağırlığını dengeli bir şekilde yere aktarabilmesi için, ayak yapısını oluşturan kemik, kas, eklem ve bağların ilişkisinin doğru açılarda olması gerekir. Ancak çoğu insanın doğuştan olan veya sonradan edinilmiş ayak şekil bozuklukları vardır. Ayak yapısal ve işlevsel bozuklukları zamanla dizde, bacakta ve hatta belde de ağrıya neden olabilir.